1、如果需要分地，注意下分地造成的压差影响，合理安排布局和铺地；如果不分地，大电流的地回路尽量更路径更小，避免对数字地造成影响。可以参考官方的原理图以及布局设计。
2、FCCU 是MCU内部的错误收集处理单元，当收集到错误并且发送给SBC之后，SBC采取安全动作Reset MCU，如果该MCU没带FCCU模块，可以参考“附件1_FCCU"连接以及配置。
3、FS0B和FS1B是功能安全输出引脚，当系统发生故障\错误时可以触发FS0B\FS1B，其属于开漏输出，使用需要接上拉。如果不使用，参考“附件2_FS0B,FS1B”
4、Debug mode是为了方便客户在开发阶段在线调试MCU code；在Debug模式除了下面两个功能不同，其他功能和非Debug 模式（正常模式）是一样的
不需要喂看门狗（但是不能喂错，喂错看门狗会触发Reset和看门狗计数器+1）
Deep fail safe 功能关闭
Debug 模式进入方式：将Debug pin上拉到Vpre进入Debug 模式，如"附件3_Debug，附件4_Debug，附件5_Debug"
5、如“附件6_电源管理模块”
6、这几个电源的上电时序是一样的，见“附件7_上电时序”
7、正常工作电压范围为6V-19V（BUCK-BOOST）或者VSUP_UV_7-19V（BUCK）,>19V，AMU会受限的，Vsense和IO0最大模拟输入电压是19V，超过19V，内部2.5V基准电压精度将会减小。如果用于24V系统上，可能会存在风险。如“附件8_输入电压范围”
8、他只有两种模式：BUCK-BOOST和BUCK，这个是给后级的VCORE和LDO供电的，如果不使用Vpre电压进行升降压，那后级的电压如何来？所以我个人觉得用在24V系统会有隐患.
9、S32K146 没有FCCU模块， S32K344 或者SPC57XX才有这个模块。