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FAQS32K1xx的CAN模块FIFO和MB共用问题

Q：客户问，MCU是S32K，FlexCAN上需要同时使用FIFO和MB来处理报文，这个有办法实现吗？
更新时间：2022.03.22 浏览量：0

A：首先查找S32K1xx手册，没有找到关于FIFO和MB共同使用的描述，于是写代码用S32K148测试，测试通过，S32K1xx的FIFO与MB是可以共同使用的，但需要注意以下问题：1.不能使用CANFD帧（FIFO与CANFD只能配置成其中一个）。2.注意FIFO的边界，独立使用的MB邮箱不要在FIFO的范围内（FIFO会占用一定数量的MB，详细参考手册）。

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