A: TCAN1043DRQ1的框图如图1所示，TJA1043T/1的框图如图2所示，可以看到它们的外部引脚位置基本一致，但内部结构是有些区别的。因此需要对比它们的功能是否有区别。通过查看两者的手册，并对比，可以得到：
1.对应引脚的功能基本上一致（TJA1043的SPLIT引脚功能不一致），可以Pin To Pin 使用。
2.两种芯片的模式一样，模式控制方式也一样，都是控制相关引脚切换模式，并且对应相同模式对应引脚的电平控制是一样的，因此控制模式的软件部分不需要修改。
3.两种芯片的远程唤醒是一样的，因此远程唤醒部分的代码不需要修改。
两种芯片需要软件控制的主要是模式和远程唤醒处理，综上3点，从TCAN1043DRQ1 改成TJA1043T/1不需要修改软件。
图1
图2