因为选择的测距周期短于测距活动和直方图处理的总时间,TMF8821会自动将直方图处理与测距活动期并行处理,不能直接计算完整测距期的功耗。因此以下计算传感器工作的平均消耗电流,需选择的测距周期长于VCSEL发射和直方图处理的总时间。
在默认配置3×3模式下,传感器测量期间的平均电流:
在4×4模式下,传感器测量期间的平均消耗电流:
传感器设置goto_standby_timed = 1,low_power_osc_on =1,等待进入standby_timed模式,传感器测量期间的平均电流为:
上为传感器各配置下的计算方法,
其中各阶段电流消耗规格书标称VCSEL发射期,直方图处理和等待期的平均电流分别为57mA,2.8mA,0.216mA。
实测各阶段电流基本在57mA,4mA,0.255mA左右。
各阶段的耗时计算如下:
VCESL发射需通过传感器配置迭代次数求得
等待期的耗时计算为
直方图处理时间实测约为6ms(注:4*4@4000K模式下较为特殊约9ms)