初次调用接口状态出错的解决方法如下：
参考docs/Linux/Camera/Rockchip_Trouble_Shooting_Linux4.4_Camera_CN.pdf, 第2.3.5节 “能正常收帧，但偶现MIPI错误”
将完整的Sensor寄存器的初始化放到s_power()中。
因为此时MIPI接收端尚未开始接收数据，会忽略所有数据。
在s_power()函数的最后，关闭sensor的输出，即相当于调?了stop_stream()
在start_stream()与stop_stream()中，仅打开或关闭MIPI的输出。