A：客户配置如图1、图2所示，图1配置500K的CAN波特率没问题，图2配置2M的CANFD是有问题的，FPROPSEG应该配成0x0b 。 80M时钟，按20Tq配置2M的CANFD，应该是：
SYNC+（FPROPSEG + FPSEG1 + 1）+ （FPSEG2 + 1）= 20（如图3所示），因为同步段默认是1，
可以当成同步段与传播段合并，即（FPROPSEG+1） + （FPSEG1 + 1）+ （FPSEG2 + 1）= 20 ，
这与CAN的配置有点区别，CAN配置多一个+1 。
最好用S32DS的PE组件配置波特率，这样可以防止配置出错。
图1
图2
图3