FAQZLG237 CAN采样点如何达到最佳状态(靠近7/8位置)

ZLG237 CAN采样点如何达到最佳状态(靠近7/8位置)?
更新时间:2022.04.26 浏览量:0

通过函数__can_auto_cfg_baud仅能的计算得到波特率对应的配置方法,而没有考虑到采样点的位置。通过对如下所示的二项式计算可以得到对应波特率最佳的采样点配置方法。值得注意的是ZLG237配置各项值后都会进行+1处理如所示,因此计算时应将各项值+1带入公式中进行计算。

  • CAN波特率  =  CAN时钟/(  (1  +  TEG1  +  TEG2)    *  BRP

  • 采样点=(1+TEG1)/(1+TEG1  +  TEG2)

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