FAQHC32L072的CAN通信过程中出现接触不良,节点出现异常

HC32L072的CAN通信过程中出现接触不良,节点出现异常,固定时序发送脉冲,MCU无法控制,总线被拖累。
更新时间:2022.04.28 浏览量:0

可以在从节点增加超时检查机制,通过监测心跳包,如一段时间获取不到心跳包,则重启该节点。

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