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FAQS32K1xx的CAN独立掩码滤波和FIFO掩码滤波问题

Q：独立MB滤波，和FIFO滤波能共用吗？RFFN位，不是一个要为0，一个要为1，不冲突吗（图1）？
更新时间：2022.05.13 浏览量：0

A：S32K1xx的独立掩码和FIFO掩码的滤波功能是可以一起使用的，这个测试过了，需要注意FIFO占用多少邮箱，独立MB滤波要在FIFO占用的邮箱之外。如图2所示，寄存器的RFFN是占4bit ，图1的描述有问题，RFFN = 0,但配置使用FIFO滤波时，0~7号MB是FIFO滤波方式。

图1

图2

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