nRF5 SDK：用于NRF51、NRF52系列BLE芯片的通用SDK，协议栈使用Nordic自家的softdevice协议栈，该SDK哪个版本可以用于NRF51系列芯片，哪个版本可以用于NRF52系列芯片请查看SDK更新说明，或到官网查看对应芯片资料；
nRF5 SDK FOR MESH：基于nRF5 SDK开发的一套BLE Mesh的SDK；
nRF Connect SDK：用于IoT应用的SDK，包含蓝牙AOA\AOD定位、蓝牙mesh，蓝牙和云端互连等应用例程，使用开源的Zephyr协议栈（Host部分），蓝牙controller部分仍使用softdevice实现。