FAQTMF8821近距离测量多目标物遮挡物干扰问题

TMF8821在近距离测量多目标物时,发现使用4*4或3*6矩阵中,当用遮挡物距离TOF几十厘米处遮挡FOV角一半区域时发现对另一半的测距有影响(也会测到目标物)。
更新时间:2022.06.09 浏览量:0

初步分析为光学问题,光学系统在不应该被探测到的区域造成了分散的物体。这种现象在光学系统里被称为“重影”。这种散射会使物体看起来比实际大得多。对于近距离来说,这有时可以覆盖所有的区域。解决方法为增加过滤算法,因为重影导致的目标物的置信度相对于实际目标物的置信度会低一些,所以通过限定置信度阈值的办法,可以将重影导致检测到的目标物区分出来予以过滤,然后重新输出实际目标物的数据信息。

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