2、客户希望通过主控芯片（左域控制器）升级蓝牙程序，以及通过蓝牙通讯升级遥控器端程序，能否实现？
答：可以实现。KW36升级方式可以分为UART/SPI升级、CAN/LIN升级、OTAP空中升级三种，官方提供了文档和相关代码。
UART/SPI升级：KW36通过UART/SPI接口重新编程，步骤如下：
1.KW36烧录frdmkw36_wireless_examples_framework_bootloader_fsci_bm作为bootloader（需要根据客户实际硬件配置）；
2.KW36应用程序起始地址需要根据bootloader偏移；
3.主机升级协议参考SDK包中文档《Connectivity Framework Reference Manual》3.11 Framework Serial Communication Interface；
4.原厂在SDK包提供了UART升级脚本fsci_bootloader.py，使用参考： https://community.nxp.com/t5/Wireless-Connectivity-Knowledge/KW36-Reprogramming-a-KW36-device-using-the-FSCI-bootloader/ta-p/1117596 的Reprogramming an FRDM-KW36 board using the FSCI bootloader（注意：该章节之前的操作指引已经不适用于目前版本的SDK；该脚本只能升级官方评估板，如果客户想使用该脚本，需要用评估板作为转接板连接到PC）；
CAN/LIN升级：参考文档：https://www.nxp.com.cn/docs/en/application-note/AN12948.pdf；
OTAP空中升级：参考文档：https://community.nxp.com/t5/Wireless-Connectivity-Knowledge/%E4%BD%BF%E7%94%A8OTAP%E5%AE%A2%E6%88%B7%E7%AB%AF%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%87%8D%E6%96%B0%E7%BC%96%E7%A8%8BKW36%E8%AE%BE%E5%A4%87/ta-p/1100547、https://www.nxp.com.cn/docs/en/application-note/AN12970.pdf、https://www.nxp.com.cn/docs/en/application-note/AN12775.pdf；
1.KW36 BLE天线集成OTA服务端的功能：（官方demo：otas）
2.KW36手持端集成bootloader（官方demo：bootloader_otap）和OTA客户端的功能（官方demo：otac_att）；