FAQ多点TOF(TMF8821)的veiling glare效应

为什么多点TOF(TMF8821)在遮挡一半目标区域时会对另一半目标区域的测距有影响
更新时间:2022.03.04 浏览量:0

原因:由于遮蔽眩光(维基百科说明:https://en.wikipedia.org/wiki/Veiling_glare),光学系统在不应该被检测到的区域中引起散射物体。有时这也称为重影。这种散射会使对象看起来比实际大得多。对于近距离,这有时可以覆盖所有区域。

解决办法:通过应用层软件算法依据测得的距离值和可信度进行滤波处理,可以降低这种影响,但是对于小几十cm的这种目标物效果不太明显。

滤波设置参数解释如下:

滤波算法见附件。

附件1:
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