1、由于客户希望加快移植进度，UWB开始测距和结束测距接口在B版本keyfob代码中移植的位置应该放到哪呀，针对我们的B版本keyfob代码，也就是B版本keyfob代码中开始UWB测距和结束UWB测距的语句在哪呀？
答：开始UWB测距：BleApp_GattServerCallback->gEvtAttributeWrittenWithoutResponse_c->Ranger4_RangingSession。结束UWB测距：BleApp_ConnectionCallback->gConnEvtDisconnected_c->phscaRNG4_v_resetOn。
2、我司UWB-B版本keyfob代码中，关于UWB接口部分只有range4吗？
答：是的。
3、收到基站发过来的开启UWB指令后新开一个UWB测距的任务，且每10ms调用一次，这个可以给个大概思路吗？这个是需要新开一个线程才能实现吗？我司keyfob手持代码进行UWB测距任务是额外的线程吗，还是怎么的代码架构？
答：定时测距可以使用TMR定时器实现。
5、由于UWB的代码是执行发了一条命令后，需要等待一段时间（微妙）才继续下发命令，客户看keyfob的代码没有微妙级别的接口，因此把KW36的SDK示例代码PIT移植到keyfob中，单独测试pit代码是时间是准确的，现在pit例程移植到keyfob出现问题，定时不准确，很快就进入了定时器中断，有哪些需要排查的地方吗？
答：微秒级的定时可以使用硬件定时器，参考frdmkw36_driver_examples_tpm_timer，可以使用TPM2。